ロボットの国際会議の中でメジャーな会議のひとつであるIEEE ICRAが40周年を迎えたということで、ICRA@40という国際会議がロッテルダムで行われました。
そこではロボット研究のレジェンドやホットな研究を行っている研究者達のキーノートセッションをメインにしつつ様々な研究のポスター発表が行われました。そのひとつとして研究している家具型ロボットのデザインアプローチについて
“Embracing Ambiguity in Furniture Robot Design”と題して発表をしてきました。
そのビデオがIEEEの機関誌であるSpectrumのWebサイトにVideo-Fridayというコーナーで掲載されました(ページの最後です)。
https://spectrum.ieee.org/video-friday-icra40
Video FridayはIEEEが毎週金曜日に公開している特集の一部で、ロボット工学や関連技術に関するビデオを紹介するものです。最新のロボット技術や研究開発の成果のビデオを紹介することで、専門家だけでなく一般の読者に最新の情報を提供することを目的としているものです。この特集ページではICRA@40で発表されたビデオのいくつかがピックアップされています。
This paper explores the design and implementation of Furnituroids, shape-changing mobile furniture robots that embrace ambiguity to offer multiple and dynamic affordances for both individual and social behaviors.
ときちんとアブストラクトの文章を引用してもらえたのも嬉しい限りです。