研究室で家具型ロボットと遊具型ロボットの開発を進めています。だだっ広い駐車場やグラウンドなどにロボット達が現れ、公園や遊園地をnewする未来を作り出したいと考えています。
担当しているメンバーがそれぞれ単体では動作させていましたが、場所の制約もあって、いっぺんに動いている様子を見た事は我々もありませんでした。大阪にあるコモングラウンド・リビングラボに今ある家具型ロボット（4種類、10台）と遊具型ロボット（2種類、2台）をすべて運んで動作させ、それらが作り出す風景を見ることができたので、短い動画を公開しました。
ACM/IEEE HRI2022で Furnituroid: Shape-Changing Mobile Furniture Robot for Multiple and Dynamic Affordances という発表をしました。
CRESTの研究で進めている家具型ロボットの特徴を「shape-changing mobile furniture robot：変形可能な家具型の移動ロボット」としてまとめ、その具体例としての1号機であるBarlightroidを紹介しました。
修士の伊藤駿汰君による情報処理学会HCI研究会での発表が学生奨励賞を受賞しました。
伊藤駿汰, 斎藤文人, 中西泰人, 移動型スロープによるHMDと電動車椅子で構成したVRライドの上昇感覚の向上, 情報処理学会研究報告2021-HCI-195(45),1-6 (2021-11-23) , 2188-8760
研究室でQiitaを始めました。
https://qiita.com/sfc_nakanishi_lab
技術的な情報などを書いていきたいと思います。
まずはM1の伊藤君がUnityとROS2の連携について記事を書いてくれました。
Windows上でUnityとROS2を連携させる (1) ~環境構築編~
Windows上でUnityとROS2を連携させる(2) ~簡易型シミュレータ作成編~
修士の斎藤文人君による情報処理学会HCI研究会での発表が学生奨励賞を受賞しました。
斎藤文人, 中西泰人, 垂直方向の加速度の知覚強度を増幅する錯視技法, 情報処理学会研究報告 2020-HCI-190(17) 1-8 (2020/12).
移動経路を床面にプロジェクションしながら移動するロボットであるDataDrawingDroidについて、ACM/IEEE HRI2019で発表をしてきました。
ROSでゴールを設定すると、move_baseを使って計画された経路を移動しますが、その経路をプロジェクタで前方に表示して移動することで、周囲の人々に行動の意図を伝えます。その際に、単なる線を描けばライントレースロボットのように見える訳ですが、そのデータを可視化する際にどの程度デザインやアートの要素を入れると、ロボットに対する人々の受けとめ方は変わるのか？変わるとすればどう変わるのか？についてAmazon Mechanical Turk上でビデオを用いたユーザスタディを行い、その結果を発表しました。
ヤフー！LODGEのご協力を得て、2月2日（土）にProcessing Community Day（プロセッシング・コミュニティ・デイ） @ Tokyo 2019の運営をしてきました。
当日のプログラムやワークショップの資料へのリンクや当日にハッシュタグ#PCD2019を付けたtweetなど、こちらのサイトで見れるようになっています。
https://pcd-tokyo.github.io
普段はtwitterでしか知らない皆さんと、リアルな場所で会って話すことができ、色々な方のお話や実践から様々な刺激を受けました。参加いただいた皆さん、一緒に運営に携わったボランティアの皆さん、永松さん、稗田さん、そしてヤフー！LODGEの皆さんに大感謝の1日でした。どうもありがとうございました。
今年もACM UIST 2018 Student Innovation Contestに参加してきました。今年のお題はロボットキットであるMakeBlockを使ったINTERACTION WITHOUT HANDS!でした。
3チームがエントリーして、3チームともデモを披露することができました。その中でも、斎藤文人・藤木良祐・天野真によるFOX: Fuzzy Order ExperienceがMost Creative AwardとPeoples’s Choiceのダブル受賞、渡辺基暉・富澤信允・坂田颯馬によるVoiSportsがMost Creative Award (Honorable Mention)を受賞しました。コンテストで賞が与えられる4つの賞のうち、3つを頂くことが出来ました。昨年と一昨年の受賞に続くことができましたが、チームワークを発揮して新しいエクスペリエンスを発想しプロトタイピングする文化が研究室に根付いてきたのかもしれません。4年生の2名は卒業していきますが、また新しい研究室のメンバーとまたUIST 2019に挑戦したいと思います。
10月22-25日にカナダ・ケベックで行われたACM UIST 2017の中で開催されたStudent Innvation Contestにおいて、研究室の今井隆文・毎熊優介・長谷川龍哉のチームで応募した「FLEXA: Flexible Anima 」がMost Creative Interface AwardのHonorable mentionを受賞しました。
昨年もSuperSonicShooterでMost Creative Interface Awardを受賞しましたが、昨年に引き続いて受賞することができました。今年はArduino.ccが発売しているサーボモータを使ったロボットアーム”Braccio”を使ったUIやUXがお題でした。研究室からはFLEXA以外にも、ロボットアームの形状に近づくようにポーズを取ってその似た度合いを競い合うゲーム「Mission in Pose」と、ロボットアームの先端に付けたゴム印で手の甲に眼をスタンプしてそれを顔に持って行くことでちょっとだけアニメキャラになる「Eye Cosplayer」の3つをデモしてきました。
3つのチームを出したのはこの研究室ぐらいだったので、”Keio SFC”という名前を覚えてくれた人もたくさんいたように思います。
このUISTのSICは、チームワークを発揮して新しいエクスペリエンスを発想しプロトタイピングする機会として良い挑戦だと考えているので、各個人の研究とは別にチームをダイナミックに作って参加しています。来年はベルリンで開催です。また挑戦したいと思います。
10月16-19日に東京で行われたACM UIST 2016の中で開催されたStudent Innvation Contestにおいて、研究室の斎藤文人・広瀬由佳・野原恵祐のチームで応募した「SuperSonicShooter（超音波射手）」がMost Creative Interface Awardを受賞しました。
SuperSonicShooterは超音波を使った銃で、BB弾や水鉄砲と違って周りに迷惑をかけることなく、撃ち合いをして遊ぶことができます。超音波を発信：発射する時に、EMSによって銃を撃った時ようなフィードバックが腕にかかります。超音波を受信：被弾した時には、EMSによって少し痛い程度の刺激が腕にかかります。
このコンテストでは、EMS（Electrical Muscle Stimulation）電気を使って筋肉を動かす装置を使ったシステムが募集されました。世界各国の学生グループから応募された53案のうち20案が選ばれデモが行われました。そして当日のデモによって審査員の方々から評価され、受賞にいたりました。応援いただいた皆さま、どうもありがとうございました。
東工大の小池さんにデモ
UIST2016のCo-chairsの東大・五十嵐さんと暦本さんと記念撮影
